對(duì)電動(dòng)葫蘆棘輪棘爪型制動(dòng)器動(dòng)態(tài)觸發(fā)的靈敏性、制動(dòng)性能的可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)可以通過(guò)測(cè)試如下參數(shù)表征：1）觸發(fā)速度；2）觸發(fā)時(shí)間與制停時(shí)間；3）觸發(fā)距離與制停距離。基于試驗(yàn)臺(tái)架設(shè)計(jì)的電動(dòng)葫蘆測(cè)試控制系統(tǒng)如圖3所示。以下簡(jiǎn)要描述測(cè)量方法：

1）觸發(fā)速度檢測(cè)。本文所述觸發(fā)速度，是指卷筒超出額定起升速度下降，引起棘輪棘爪觸發(fā)嚙合時(shí)鋼絲繩繞出卷筒的線速度。空載狀態(tài)下對(duì)電動(dòng)葫蘆的起升電機(jī)在基頻50Hz以上進(jìn)行加速，當(dāng)棘輪棘爪觸發(fā)嚙合時(shí)，棘爪裝置上的電氣開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，連續(xù)測(cè)量3次，取其平均值。觸發(fā)速度可在人機(jī)交互顯示屏中顯示、記錄。負(fù)載狀態(tài)下通過(guò)墜落試驗(yàn)亦可以獲取觸發(fā)速度。測(cè)量開(kāi)始前須在交互屏中輸入減速比、卷筒有效直徑等初始參數(shù)。

2）觸發(fā)、制停時(shí)間檢測(cè)。測(cè)量錐形制動(dòng)電機(jī)從零速或穩(wěn)定起升速度持續(xù)加速至棘輪棘爪觸發(fā)時(shí)的時(shí)間即為觸發(fā)時(shí)間。連續(xù)測(cè)量 3 次，取其平均值。在 PLC程序中設(shè)置定時(shí)器，以電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，棘輪制動(dòng)器的電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)終止計(jì)時(shí)。觸發(fā)時(shí)間可在顯示屏中顯示、記錄。空載變頻測(cè)試方法不適用于制停時(shí)間的測(cè)量，該參數(shù)測(cè)量須在負(fù)載試驗(yàn)下進(jìn)行。在PLC 程序中從棘輪制動(dòng)器的電氣開(kāi)關(guān)被觸發(fā)開(kāi)始計(jì)時(shí)，至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 0 時(shí)終止計(jì)時(shí)，期間經(jīng)歷時(shí)間即為制停時(shí)間。制停時(shí)間同樣可在顯示屏中顯示、記錄，觸發(fā)、制停的總時(shí)間，可以反映出棘輪棘爪型制動(dòng)器動(dòng)態(tài)響應(yīng)的靈敏性。

3）觸發(fā)、制停距離檢測(cè)。采用旋轉(zhuǎn)編碼器可實(shí)現(xiàn)觸發(fā)距離與制停距離的測(cè)量。動(dòng)態(tài)負(fù)載試驗(yàn)下，觸發(fā)、制停距離過(guò)大，或者無(wú)法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，表明棘輪棘爪型安全制動(dòng)器可靠性無(wú)法滿足要求。測(cè)試裝置主要由鋼結(jié)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)架、測(cè)試控制系統(tǒng)、輔助吊運(yùn)裝置、梯子平臺(tái)等構(gòu)成，見(jiàn)圖4。該測(cè)試裝置功能包括：1）對(duì)5t及以下單軌小車式及雙梁小車式鋼絲繩電動(dòng)葫蘆進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)（不含小車行走功能）；2）測(cè)量、顯示并記錄空載變頻調(diào)速下電動(dòng)葫蘆棘輪制動(dòng)器的觸發(fā)速度；3）測(cè)量、顯示并記錄負(fù)載墜落試驗(yàn)下電動(dòng)葫蘆棘輪制動(dòng)器的觸發(fā)速度、觸發(fā)制停時(shí)間、觸發(fā)后的制動(dòng)下滑量。