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在環(huán)鏈電動葫蘆添加機構約束時應注意的問題有哪些？
編輯：凌鷹起重機械
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添加時間：2022-05-19 13:12:59
1、在環(huán)鏈電動葫蘆樣機建模時，應該逐步對各個構件之間施加約束，并且不斷對施加的約束進行試驗，檢查是否有錯誤的約束。
2、在設置環(huán)鏈電動葫蘆的運行約束時，要注意選擇對象的順序。添加的約束總是構件1相對于構件2。
3、注意添加的約束方向是否正確。
4、注意檢查添加的約束類型是否正確。
5、定期檢查鋼絲繩電動葫蘆樣機的自由度。
6、在對電動葫蘆樣機進行仿真前，應該設法消除電動葫蘆中存在的冗余約束。
根據(jù)環(huán)鏈電動葫蘆的運行狀態(tài)，并結合實際情況，對其添加如下基本約束：在軌道與地面直接添加固定副；在起升車架和運行車架之間添加固定副；在2個主動車輪和2個從動車輪與運行車架之間分別添加轉動副；在2個從動車輪與運行車架之間分別添加轉動副。
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